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采用腾控T910 PLC的罐笼监控系统方案
作者:腾控科技    来源:www.kksin.com    发布于:2011-10-17 10:14:57   

一、项目概述

  罐笼提升系统在原系统基础上需在每个中段入口处,增加语音报站系统,用于提示罐笼的运行状态及到站语音报站功能。鉴于此要求,我方设计了一套实施方案,供矿方参考确认,以便尽快实施。

二、总体设计思路

  整个监控系统核心控制部件选用多台腾控PLC,分别安装在各中段入口处,PLC之间采用RS485通讯方式进行数据传输,连接电缆为4芯双绞屏蔽通讯电缆。另外,外配语音报站模块与PLC连接。在卷扬机房利用卷扬机房PLC采集光电编码器信号,获取罐笼当前位置数据,在930中段采集提升种类(人员、材料、车辆、设备、火药及检修)开关状态,确定当前罐笼运输的是人员、材料、车辆、设备、火药还是处在检修状态并将这些数据传输到网络,实现多台PLC数据共享。 

三、系统结构

罐笼监控系统方案-1.JPG

四、系统设备配置及说明

  1、卷扬机房设备
  光电编码器1台,用于测量卷扬机钢缆长度,确定罐笼所在位置;腾控T-910 PLC  1台,用于采集光电编码器数据并传输至网络;电气控制柜1台,用于安装PLC和相关电气采集、控制回路;24V电源模块1个,为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

  2、930中段信号房设备
  语音报站器1台,播报到站等语音信息;腾控T-910 PLC  1台,用于采集罐笼提升种类开关状态(人员、材料、车辆、设备、火药及检修)及控制语音报站器报站。电气控制柜1台,用于安装PLC和相关电气采集、控制回路;24V电源模块1个,为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

  3、870中段信号房设备
  语音报站器1台,播报到站等语音信息;腾控T-910 PLC 1台,用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台,用于安装PLC和相关电气采集、控制回路;24V电源模块1个,为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

  4、810中段信号房设备
  语音报站器1台,播报到站等语音信息;腾控T-910 PLC  1台,用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台,用于安装PLC和相关电气采集、控制回路;24V电源模块1个,为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

  5、750中段信号房设备
  语音报站器1台,播报到站等语音信息;腾控T-910 PLC  1台,用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台,用于安装PLC和相关电气采集、控制回路;24V电源模块1个,为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

  6、690-1中段信号房设备
  语音报站器1台,播报到站等语音信息;腾控T-910 PLC  1台,用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台,用于安装PLC和相关电气采集、控制回路;24V电源模块1个,为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

  7、690-2中段信号房设备
  语音报站器1台,播报到站等语音信息;腾控T-910 PLC  1台,用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台,用于安装PLC和相关电气采集、控制回路;24V电源模块1个,为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

  8、530中段信号房设备
  语音报站器1台,播报到站等语音信息;腾控T-910 PLC  1台,用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台,用于安装PLC和相关电气采集、控制回路;24V电源模块1个,为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

  9、410中段信号房设备
  语音报站器1台,播报到站等语音信息;腾控T-910 PLC  1台,用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台,用于安装PLC和相关电气采集、控制回路;24V电源模块1个,为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。另外与690中段一样。

  10、340中段信号房设备
  语音报站器1台,播报到站等语音信息;腾控T-910 PLC  1台,用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台,用于安装PLC和相关电气采集、控制回路;24V电源模块1个,为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。

五、系统特点

  1、整个系统设计采用模块化结构,控制核心部件为通用PLC,编程设计采用梯形图编程,普通操作人员即能看懂程序,为以后的维护、维修带来方便。
  2、各PLC之间进行网络连接实现数据共享,比如卷扬机房编码器数据,930的提升种类数据经过各自的PLC采样后其它的PLC可以实现共享,减少了线缆的敷设同时减少了故障点,使维护简单化。
  3、该系统能够实现自动语音报站,控制方式极为简单,直接由PLC开关量控制。

六、主要设备介绍

  T-910 可编程逻辑控制器是我公司T9系列PLC 其中一款产品,使用最大频率72MHz的ARM 工业级CPU,外扩32M SDRAM 和4M FLASH,嵌入式操作系统,1M 用户程序存储区和100K 用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG,通过以太网下载程序,另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脉冲计数、24VDC VOUT 于一体。单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。

1.1物理特性

尺寸

169x134x63mm

重量

0.5Kg

安装

标准导轨安装或两个螺栓固定

工作温度

-40ºC至85 ºC

1.2电源特性

输入

电源

额定电压

220VAC 或 24VDC

允许范围

90VAC至250VAC 或 24VDC

额定电流

40mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均满载时) 

23mA/220VAC(DO,AO均满载, 24VOUT空载时)

14mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均空载时)

接线端子

POWER(L   N    罐笼监控系统方案-2.JPG   )

隔离

输出

电源

额定电压

24VDC

额定电流

0.2A

输出内阻

约20欧

接线端子

VOUT(24V+、24V-)

1.3通信系统

以太网

1路

RJ45接口  10M/100M,程序下载口, MODBUS /TCP

启动时8位DIP开关=0(全ON),按固定IP设置192.168.1.99

否则按保持寄存器内的IP配置。

RS232

1路

COM0:内部测试用

RS232/485

3路

COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口(2脚B、3脚A)和COM3(端子A、B)为485;出厂默认:MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址为1

DIP开关

8位

全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99

罐笼监控系统方案-3.JPG

停止开关

2位置

运行/停止(停止状态仅PLC程序不运行)

通讯

指示灯

6个

RUN 运行灯(闪)、COM1 COM2 COM3 串口通讯指示(通讯时闪)、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示

1.4存储器特性

用户程序存储器

2M 字节

用户数据存储器

2M 字节

后备电池数据存储区

1K 字节

数据后备时间

1

1.5 常规特性

CPU频率

48MHz

最大72MHz

最小指令循环时间

4ms

整型、位指令

14us

浮点加减乘除

40us

1ms定时器总数

不限

时钟

内部时钟

后备电池

1.6 I/O特性

类型

点数

说明

本机数字量输入

12

光耦隔离输入,其中2路与脉冲计数共用硬件

本机数字量输出

8

继电器输出

本机模拟量输入

8

0-20mA或0-5V   输入

本机模拟量输出

2

0-20mA或0-10V  输出

本机高速脉冲计数

2单/1两相

100KHz脉冲计数,2路单相或1路两相

I/O状态指示灯

44个

部分未用

输入映象区

256字节

数字量512/模拟量192 字节

输出映象区

256字节

数字量512/模拟量192 字节

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